機器地線光源的設計機器地線光源的作用是將圖像中的目標信息與背景信息分離，可以大大降低圖像處理算法分割和識別的難度，提高系統的定wei精度，提高系統的可靠性和綜合性能。

　　使用機器地線光源的目的是使機器視覺系統分析的圖像清晰，而為了得到清晰的圖像，需要使用不同的機器地線光源和不同的照明方式。

　　單向照明

　　由一個或多個點光源形成的單向照明系統可以使用透鏡或鏡子來會聚或發散光。具有高亮度、柔性、易于適應封裝要求、通過多種光源或合適的成像系統獲得均勻性的優點，可應用于各種場合。缺點是陰影和反射，這通常用于檢查平面和紋理表面。

　　為了得到直線光的效果，地線光源從上到下照射，底部和背景基本都是暗的，只突出邊緣。這就是我們需要的特征——直線。

　　掠射照明

　　地線光源基本上平行于物體的表面，即以小角度照射。優點：顯示表面結構，增強物體輪廓。缺點：熱點和極端陰影?？捎霉庠矗旱徒嵌拳h形光、線狀光、條狀光，常用于物體的邊緣輪廓、表面缺陷等。下圖是掠射光照射低角度環形光源的照明效果，可以突出應時晶片的表面缺陷和輪廓表現。

　　漫反射照明

　　在直射地線光源外面加一層擴散板，使光源發出的光均勻擴散。優點：反射小，光照均勻。缺點：指向性不足。光源類型：環形燈、條形燈、平面無影燈等。用途：大面積、反光、工作距離長、均勻性要求高的物體。

　　如果沒有擴散器，您可以在圖像的高亮部分看到眩光效果，以及高反射金屬表面上的LED顆粒反射點。有擴散器光源，高亮部分無眩光，LED顆粒感明顯消失。

　　同軸光照明

　　并且透鏡可以通過分束器看到物體。優點：均勻，無陰影，反射小，指向性強。缺點：體積大，難以制作大面積光源，效率低，工作距離短，鏡像與實際物體重合。用途：平面反射物體的表面檢查，如光盤、玻璃等。背光照明

　　背面的照明用于形成不透明物體的陰影或觀察透明物體的內部。優點：邊緣特別突出。缺點：無法觀察到表面細節。光源類型：面光、側光、同軸光、同軸平行光等。用途：邊緣檢測，尺寸檢測等。這種照明模式不同于其他模式。它是一種以亮光源為背景，以暗目標為特征的照明模式。

　　結構光照明

       光線投射在某一結構中被照亮的物體上。優點：可以獲得更均勻的照明模式。缺點：無論是單光源還是多光源，體積都很大?？捎霉庠矗喉敓?、四面可調光、四面無影燈、組合光源。用途：需要均勻照明的大面積物體，以及需要同時檢測多個特征的物體。